Mahitaji ya usafirishaji wima ni ya zamani kama ustaarabu wa mwanadamu.Majukwaa ya kwanza ya kuinuaKutumia nguvu ya kibinadamu, wanyama na majimaji kuinua uzito. Vifaa vya kuinua vimetegemea njia hizi za msingi za nguvu hadi mapinduzi ya viwanda.

Katika Ugiriki ya zamani, Archimedes ilitengeneza kifaa bora cha kuinua kinachoendeshwa na kamba na pulleys. ITKutumikaWinch na lever ya upepo wa kuinua kamba kwenye bobbin.

Mnamo 80 BK, gladiators na wanyama wa porini walichukua jukwaa la kuinua la kwanza kwendafikiaUrefu wa uwanja katika Coliseum ya Kirumi.

Rekodi za medieval ni pamoja na watu wengi ambao waliinua kifaa cha kuinua na mifumo ambayo ilitoa vifaa kwa maeneo ya pekee. Maarufu zaidi ya haya ni jukwaa la kuinua la Monasteri ya St Baram huko Ugiriki. Monasteri hii iko juu ya mlima karibu mita 61 juu ya ardhi. Kitovu hutumia vikapu au nyavu za kubeba mizigo kusafirisha watu na bidhaa juu na chini.

Mnamo 1203, jukwaa la kuinua la monasteri lililoko kwenye pwani ya Ufaransa liliwekwa kwa kutumia njia kubwa ya kukanyaga. Punda alitoa nguvu ya kuinua. Kwa kuweka kamba karibu na nguzo kubwa, mzigo uliinuliwa.

Katika karne ya 18, nguvu ya mitambo ilianza kutumiwa katika maendeleo ya majukwaa ya kuinua. Mnamo 1743, Louis XV ya Ufaransa iliidhinisha usanikishaji wa majukwaa ya kuinua wafanyikazi kwa kutumia viboreshaji katika jumba la kibinafsi la Versailles.

Mnamo 1833, mfumo unaotumia viboko vya kurudisha nyuma uliinua wachimbaji katika Milima ya Harz ya Ujerumani.

Mnamo 1835, jukwaa la kuinua linaloendeshwa na ukanda linaloitwa "Winch Machine" liliwekwa katika kiwanda nchini Uingereza.

Mnamo 1846, jukwaa la kwanza la kuinua majimaji ya viwandani lilionekana. Halafu vifaa vingine vya kuinua vilionekana hivi karibuni.

Mnamo 1854, Mechanic Otis wa Amerika aligundua utaratibu wa ratchet na alionyesha jukwaa salama la kuinua katika Fair ya Biashara ya New York.

Mnamo 1889, wakati Mnara wa Eiffel ulijengwa, jukwaa la kuinua lenye nguvu ya mvuke liliwekwa, na kisha lifti ilitumika.

Mnamo 1892, vifaa vya kuinua vya Mount Astilero huko Chile vilikamilishwa. Hadi sasa, majukwaa 15 ya kuinua bado hutumia mashine na vifaa kutoka zaidi ya miaka 110 iliyopita.

Hivi sasa, "Gotthard Tunnel" inayojengwa huko Graubunden, Uswizi ni barabara ya reli ya chini ya ardhi kutoka Resorts za Alpine hadi nchi zingine za Ulaya. Ni urefu wa kilomita 57 na inatarajiwa kukamilika na kufunguliwa kwa trafiki mnamo 2016. Katika kituo cha gari moshi cha "Alps" juu ya mita 800 juu ya ardhi, jukwaa la kuinua litajengwa moja kwa moja chini. Baada ya kukamilika, itakuwa jukwaa refu zaidi la kuinua ulimwenguni. Baada ya kufikia ardhi kupitia jukwaa la kuinua, abiria wanaweza kuchukua treni ya kuona ya Alpine Glacier Express na kufikia mapumziko kwenye mlima kwa masaa mawili.