Mahitaji ya usafiri wa wima ni ya zamani kama ustaarabu wa binadamu. Themajukwaa ya mapema zaidi ya kuinuaalitumia nguvu za binadamu, wanyama na majimaji kuinua uzito. Vifaa vya kuinua vimetegemea njia hizi za msingi za nguvu hadi mapinduzi ya viwanda.

Katika Ugiriki ya kale, Archimedes alitengeneza kifaa cha kuinua kilichoboreshwa kinachoendeshwa na kamba na pulleys. Nikutumikawinchi na lever ya upepo wa kamba ya kuinua kwenye bobbin.

Mnamo 80 BK, gladiators na wanyama wa porini walichukua jukwaa la kuinua la zamanikufikiaurefu wa uwanja katika Coliseum ya Kirumi.

Rekodi za Zama za Kati ni pamoja na watu wengi ambao waliinua kifaa cha kuinua na mifumo ambayo ilitoa vifaa kwa maeneo yaliyotengwa. Maarufu zaidi kati ya haya ni jukwaa la kuinua la Monasteri ya Mtakatifu Baram huko Ugiriki. Monasteri hii iko juu ya mlima karibu mita 61 juu ya ardhi. Pandisha hilo hutumia vikapu au vyandarua kusafirisha watu na mizigo kwenda juu na chini.

Mnamo 1203, jukwaa la kuinua la monasteri lililoko kwenye pwani ya Ufaransa liliwekwa kwa kutumia kinu kikubwa cha kukanyaga. Punda alitoa nguvu ya kuinua. Kwa kuzungusha kamba kuzunguka nguzo kubwa, mzigo huo uliinuliwa.

Katika karne ya 18, nguvu ya mitambo ilianza kutumika katika maendeleo ya majukwaa ya kuinua. Mnamo 1743, Mfaransa Louis XV aliidhinisha uwekaji wa majukwaa ya kuinua wafanyikazi kwa kutumia vifaa vya kupingana katika jumba la kibinafsi la Versailles.

Mnamo 1833, mfumo wa kutumia vijiti vya kurudisha uliwainua wachimbaji katika Milima ya Harz ya Ujerumani.

Mnamo 1835, jukwaa la kuinua linaloendeshwa na ukanda liitwalo "winch machine" liliwekwa kwenye kiwanda nchini Uingereza.

Mnamo 1846, jukwaa la kwanza la kuinua majimaji ya viwandani lilionekana. Kisha vifaa vingine vya kuinua vilivyo na nguvu vilionekana hivi karibuni.

Mnamo 1854, fundi wa Kiamerika Otis aligundua utaratibu wa ratchet na alionyesha jukwaa salama la kuinua kwenye Maonyesho ya Biashara ya New York.

Mnamo 1889, Mnara wa Eiffel ulipojengwa, jukwaa la kuinua linaloendeshwa na mvuke liliwekwa, na kisha lifti ilitumiwa.

Mnamo 1892, vifaa vya kuinua vya Mlima Astilero huko Chile vilikamilishwa. Hadi sasa, majukwaa 15 ya kuinua bado yanatumia mashine na vifaa kutoka zaidi ya miaka 110 iliyopita.

Hivi sasa, "Gotthard Tunnel" inayojengwa huko Graubunden, Uswizi ni handaki ya reli ya chini ya ardhi kutoka hoteli za Ski za Alpine hadi nchi zingine za Ulaya. Ina urefu wa kilomita 57 na inatarajiwa kukamilika na kufunguliwa kwa trafiki mwaka wa 2016. Katika kituo cha treni ya kasi ya "Alps" karibu mita 800 kutoka ardhini, jukwaa la kuinua litajengwa moja kwa moja chini. Baada ya kukamilika, litakuwa jukwaa refu zaidi la kuinua ulimwenguni. Baada ya kufika chini kupitia jukwaa la kuinua, abiria wanaweza kuchukua Treni ya Alpine Glacier Sightseeing Express na kufika kituo cha mapumziko kwenye mlima baada ya saa mbili.