Mahitaji ya usafiri wa wima ni ya zamani kama ustaarabu wa binadamu.majukwaa ya kwanza ya kuinuailitumia nguvu ya binadamu, wanyama na majimaji kuinua uzito. Vifaa vya kuinua vimetegemea aina hizi za msingi za nguvu hadi mapinduzi ya viwanda.

Katika Ugiriki ya kale, Archimedes aliunda kifaa bora cha kuinua kinachoendeshwa kwa kamba na puli.kutumikawinch na lever ya kuzungusha kamba ya kuinua kwenye bobini.

Mnamo mwaka wa 80 BK, wapiganaji wa gladiator na wanyama wa porini walipanda jukwaa la kuinua la zamani hadifikiaurefu wa uwanja katika Ukumbi wa Michezo wa Kirumi.

Rekodi za enzi za kati zinajumuisha watu wengi walioinua kifaa cha kuinua na mifumo iliyotoa vifaa kwa maeneo yaliyotengwa. Maarufu zaidi kati ya haya ni jukwaa la kuinua la Monasteri ya St. Baram huko Ugiriki. Monasteri hii iko juu ya mlima ulio umbali wa mita 61 kutoka ardhini. Kipandishi hutumia vikapu au nyavu za mizigo kusafirisha watu na bidhaa juu na chini.

Mnamo 1203, jukwaa la kuinua la monasteri iliyoko pwani ya Ufaransa liliwekwa kwa kutumia mashine kubwa ya kukanyaga. Punda alitoa nguvu ya kuinua. Kwa kufunga kamba kuzunguka nguzo kubwa, mzigo uliinuliwa.

Katika karne ya 18, nguvu ya mitambo ilianza kutumika katika ukuzaji wa majukwaa ya kuinua. Mnamo 1743, Louis XV wa Ufaransa aliidhinisha usakinishaji wa majukwaa ya kuinua wafanyakazi kwa kutumia vifaa vya kupingana katika jumba la kibinafsi la Versailles.

Mnamo 1833, mfumo unaotumia fimbo za kurudisha uliinua wachimbaji madini katika Milima ya Harz ya Ujerumani.

Mnamo 1835, jukwaa la kuinua linaloendeshwa kwa mkanda linaloitwa "mashine ya winchi" liliwekwa katika kiwanda kimoja nchini Uingereza.

Mnamo 1846, jukwaa la kwanza la kuinua majimaji la viwandani lilionekana. Kisha vifaa vingine vya kuinua vyenye nguvu vilionekana muda mfupi baadaye.

Mnamo 1854, fundi wa Marekani Otis alivumbua utaratibu wa ratchet na kuonyesha jukwaa salama la kuinua katika Maonyesho ya Biashara ya New York.

Mnamo 1889, Mnara wa Eiffel ulipojengwa, jukwaa la kuinua linalotumia mvuke liliwekwa, na kisha lifti ilitumika.

Mnamo 1892, vifaa vya kuinua vya Mlima Astilero nchini Chile vilikamilishwa. Hadi sasa, majukwaa 15 ya kuinua bado yanatumia mashine na vifaa vya zaidi ya miaka 110 iliyopita.

Kwa sasa, "Handaki la Gotthard" linalojengwa huko Graubunden, Uswisi ni handaki la reli ya chini ya ardhi kutoka hoteli za kuteleza kwenye Alpine hadi nchi zingine za Ulaya. Lina urefu wa kilomita 57 na linatarajiwa kukamilika na kufunguliwa kwa magari mwaka wa 2016. Katika kituo cha treni cha mwendo wa kasi cha "Alps" kilicho karibu mita 800 juu ya ardhi, jukwaa la kuinua litajengwa moja kwa moja hadi ardhini. Baada ya kukamilika, litakuwa jukwaa refu zaidi la kuinua duniani. Baada ya kufika ardhini kupitia jukwaa la kuinua, abiria wanaweza kupanda Treni ya Kuona Glacier ya Alpine na kufika kwenye mapumziko mlimani kwa saa mbili.