Vifaa vya Kuinua Utupu Mahiri
Vifaa mahiri vya kuinua utupu hasa vinaundwa na pampu ya utupu, kikombe cha kufyonza, mfumo wa kudhibiti, n.k. Kanuni yake ya kazi ni kutumia pampu ya utupu kutoa shinikizo hasi ili kuunda muhuri kati ya kikombe cha kunyonya na uso wa glasi, na hivyo kutangaza glasi. kikombe cha kunyonya. Wakati kiinua utupu cha umeme kinaposonga, glasi husogea nayo. Kiinua utupu cha roboti chetu kinafaa sana kwa kazi ya usafirishaji na usakinishaji. Urefu wake wa kufanya kazi unaweza kufikia 3.5m. Ikiwa ni lazima, urefu wa juu wa kufanya kazi unaweza kufikia 5m, ambayo inaweza kusaidia watumiaji kukamilisha kazi ya ufungaji wa urefu wa juu. Na inaweza kubinafsishwa na mzunguko wa umeme na rollover ya umeme, ili hata wakati wa kufanya kazi kwa urefu wa juu, kioo kinaweza kugeuka kwa urahisi kwa kudhibiti kushughulikia. Hata hivyo, ni lazima ieleweke kwamba kikombe cha kufyonza kioo cha robot kinafaa zaidi kwa ajili ya ufungaji wa kioo na uzito wa 100-300kg. Ikiwa uzito ni mkubwa, unaweza kufikiria kutumia kipakiaji na kikombe cha kufyonza cha forklift pamoja.
Data ya Kiufundi
| Mfano | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Uwezo (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Mzunguko wa mwongozo | 360° | ||||
| Urefu wa juu wa kuinua (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Mbinu ya uendeshaji | mtindo wa kutembea | ||||
| Betri(V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Chaja(V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| tembea motor(V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Lift motor(V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Upana(mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Urefu(mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Ukubwa wa gurudumu la mbele/wingi(mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Ukubwa wa gurudumu la nyuma/kiasi(mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Ukubwa wa kikombe cha kunyonya/kiasi(mm) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
Je, kikombe cha kufyonza kioo cha utupu hufanya kazi vipi?
Kanuni ya kazi ya kikombe cha kunyonya kioo cha utupu inategemea hasa kanuni ya shinikizo la anga na teknolojia ya utupu. Wakati kikombe cha kunyonya kinapogusana kwa karibu na uso wa glasi, hewa kwenye kikombe cha kunyonya hutolewa kupitia baadhi ya njia (kama vile pampu ya utupu), na hivyo kutengeneza hali ya utupu ndani ya kikombe cha kunyonya. Kwa kuwa shinikizo la hewa ndani ya kikombe cha kunyonya ni la chini kuliko shinikizo la anga la nje, shinikizo la anga la nje litazalisha shinikizo la ndani, na kufanya kikombe cha kunyonya kushikamana kwa uthabiti kwenye uso wa kioo.
Hasa, kikombe cha kunyonya kinapogusana na uso wa glasi, hewa ndani ya kikombe cha kunyonya hutolewa nje, na kuunda utupu. Kwa kuwa hakuna hewa ndani ya kikombe cha kunyonya, hakuna shinikizo la anga. Shinikizo la angahewa nje ya kikombe cha kunyonya ni kubwa kuliko lile lililo ndani ya kikombe cha kunyonya, kwa hivyo shinikizo la angahewa la nje litazalisha nguvu ya ndani kwenye kikombe cha kunyonya. Nguvu hii hufanya kikombe cha kunyonya kushikamana vizuri kwenye uso wa kioo.
Kwa kuongeza, kikombe cha kunyonya kioo cha utupu pia hutumia kanuni ya mechanics ya maji. Kabla ya adsorbs ya kikombe cha kunyonya utupu, shinikizo la anga kwenye pande za mbele na za nyuma za kitu ni sawa, wote kwa shinikizo la kawaida la bar 1, na tofauti ya shinikizo la anga ni 0. Hii ni hali ya kawaida. Baada ya kikombe cha kufyonza utupu kutangazwa, shinikizo la anga juu ya uso wa kikombe cha kuvuta utupu cha kitu hubadilika kwa sababu ya athari ya uokoaji ya kikombe cha kunyonya cha utupu, kwa mfano, imepunguzwa hadi 0.2 bar; wakati shinikizo la anga katika eneo sambamba upande wa pili wa kitu bado bila kubadilika na bado ni 1 bar shinikizo la kawaida. Kwa njia hii, kuna tofauti ya bar 0.8 katika shinikizo la anga kwenye pande za mbele na za nyuma za kitu. Tofauti hii ikizidishwa na eneo linalofaa lililofunikwa na kikombe cha kunyonya ni nguvu ya kufyonza utupu. Nguvu hii ya kunyonya huruhusu kikombe cha kunyonya kushikamana kwa uthabiti zaidi kwenye uso wa glasi, kudumisha athari thabiti ya utangazaji hata wakati wa harakati au operesheni.
