Vifaa vya Kuinua Vuta Mahiri
Vifaa vya kuinua utupu mahiri vinaundwa hasa na pampu ya utupu, kikombe cha kufyonza, mfumo wa udhibiti, n.k. Kanuni yake ya kufanya kazi ni kutumia pampu ya utupu kutoa shinikizo hasi ili kuunda muhuri kati ya kikombe cha kufyonza na uso wa glasi, na hivyo kufyonza glasi kwenye kikombe cha kufyonza. Kiinua utupu cha umeme kinaposogea, glasi husogea nayo. Kiinua utupu chetu cha roboti kinafaa sana kwa kazi ya usafirishaji na usakinishaji. Urefu wake wa kufanya kazi unaweza kufikia mita 3.5. Ikiwa ni lazima, urefu wa juu zaidi wa kufanya kazi unaweza kufikia mita 5, ambayo inaweza kuwasaidia watumiaji kukamilisha kazi ya usakinishaji wa mwinuko wa juu. Na inaweza kubinafsishwa kwa mzunguko wa umeme na kuzungusha umeme, ili hata wakati wa kufanya kazi katika mwinuko wa juu, glasi iweze kuzungushwa kwa urahisi kwa kudhibiti mpini. Hata hivyo, ikumbukwe kwamba kikombe cha kufyonza kioo cha roboti kinafaa zaidi kwa usakinishaji wa glasi wenye uzito wa kilo 100-300. Ikiwa uzito ni mkubwa, unaweza kufikiria kutumia kipakiaji na kikombe cha kufyonza cha forklift pamoja.
Data ya Kiufundi
| Mfano | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Uwezo (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Mzunguko wa mikono | 360° | ||||
| Urefu wa juu zaidi wa kuinua (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Mbinu ya uendeshaji | mtindo wa kutembea | ||||
| Betri (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Chaja (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| mota ya kutembea (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Mota ya kuinua (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Upana(mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Urefu(mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Ukubwa/wingi wa gurudumu la mbele (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Ukubwa/wingi wa gurudumu la nyuma (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Ukubwa/wingi wa kikombe cha kufyonza (mm) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
Kikombe cha kufyonza cha glasi ya utupu hufanyaje kazi?
Kanuni ya utendaji kazi wa kikombe cha kufyonza cha glasi ya utupu inategemea zaidi kanuni ya shinikizo la angahewa na teknolojia ya utupu. Kikombe cha kufyonza kinapogusana kwa karibu na uso wa kioo, hewa iliyo kwenye kikombe cha kufyonza hutolewa kwa njia fulani (kama vile kutumia pampu ya utupu), na hivyo kutengeneza hali ya utupu ndani ya kikombe cha kufyonza. Kwa kuwa shinikizo la hewa ndani ya kikombe cha kufyonza ni la chini kuliko shinikizo la angahewa la nje, shinikizo la angahewa la nje litazalisha shinikizo la ndani, na kufanya kikombe cha kufyonza kushikamana kwa uthabiti na uso wa kioo.
Hasa, kikombe cha kufyonza kinapogusana na uso wa kioo, hewa ndani ya kikombe cha kufyonza hutolewa nje, na kutengeneza utupu. Kwa kuwa hakuna hewa ndani ya kikombe cha kufyonza, hakuna shinikizo la angahewa. Shinikizo la angahewa nje ya kikombe cha kufyonza ni kubwa kuliko lile lililo ndani ya kikombe cha kufyonza, kwa hivyo shinikizo la angahewa la nje litatoa nguvu ya ndani kwenye kikombe cha kufyonza. Nguvu hii hufanya kikombe cha kufyonza kushikamana vizuri na uso wa kioo.
Kwa kuongezea, kikombe cha kufyonza cha glasi ya utupu pia hutumia kanuni ya mitambo ya kimiminika. Kabla kikombe cha kufyonza cha utupu kunyonya, shinikizo la angahewa upande wa mbele na nyuma wa kitu ni sawa, kwa shinikizo la kawaida la baa 1, na tofauti ya shinikizo la angahewa ni 0. Hii ni hali ya kawaida. Baada ya kikombe cha kufyonza cha utupu kunyonya, shinikizo la angahewa kwenye uso wa kikombe cha kufyonza cha utupu cha kitu hubadilika kutokana na athari ya uokoaji wa kikombe cha kufyonza cha utupu, kwa mfano, hupunguzwa hadi baa 0.2; huku shinikizo la angahewa katika eneo linalolingana upande mwingine wa kitu likibaki bila kubadilika na bado ni shinikizo la kawaida la baa 1. Kwa njia hii, kuna tofauti ya baa 0.8 katika shinikizo la angahewa pande za mbele na nyuma za kitu. Tofauti hii ikizidishwa na eneo linalofaa linalofunikwa na kikombe cha kufyonza ni nguvu ya kufyonza ya utupu. Nguvu hii ya kufyonza inaruhusu kikombe cha kufyonza kushikamana kwa nguvu zaidi na uso wa glasi, na kudumisha athari thabiti ya kufyonza hata wakati wa harakati au uendeshaji.
